探していた答えをquestion:1111654592にて見つけた。 制御用のdllとかActiveXなどを探すまでもなく、もっと単純な方法で良いらしい。 ずばり「プリンタポートを直接開いてESC/Pコードを送り込む」。 そのかわり、ESC/Pのリファレンスマニュアルがないとだめ…